Rolf blei uteksaminert frå NTH i 1954. Etter studia begynte han i konsulentnæringa. I 1966 blei han tildelt doktorgraden frå University of Illinois. I 1968 blei han tilsett som professor innan betongkonstruksjonar ved NTH. I perioden 1987-93 var han rektor ved Universitetet i Trondheim.